Maiden Voyage ist eine instrumentale Jazzkomposition des Pianisten Herbie Hancock, der sie allein geschrieben hat; veröffentlicht wurde sie 1965. Das Stück gilt als Jazzstandard und gehört zu Hancocks bekanntesten Kompositionen; in einem Interview mit KCET aus dem Jahr 2011 bezeichnete er es als seine liebste eigene Komposition. Erstmals aufgenommen wurde es als Titelstück des Blue-Note-Albums Maiden Voyage, eingespielt am 17. März 1965 in Rudy Van Gelders Studio mit George Coleman, Freddie Hubbard, Ron Carter und Tony Williams. Es war Hancocks fünftes Album als Leader; 1999 erhielt es den Grammy Hall of Fame Award. Auf dem Masterband war das Stück ursprünglich als „TV Jingle“ verzeichnet, später wurde es in einem Werbespot für Yardley verwendet.
Das Stück ist modal gehalten und folgt einer 32-taktigen AABA-Form mit zwei Akkorden pro Abschnitt. Es beginnt mit einem Moll-Undezimakkord (Am9/D) über einem Ostinato, das vom Rhythmus der Bossa Nova abgeleitet ist. Zu den bekannten späteren Versionen gehören Aufnahmen von Bobby Hutcherson, Ramsey Lewis, Grant Green, Brian Auger and the Trinity, Blood, Sweat & Tears, Norman Connors, Toto (2002), Robert Glasper (2004) und Mr Jukes (2019).
