Maiden Voyage è una composizione jazz strumentale del pianista Herbie Hancock, unico autore del brano, pubblicata nel 1965. È uno standard jazz e una delle composizioni più note di Hancock; in un'intervista del 2011 con KCET, l'autore l'ha definita la sua preferita tra le proprie. Il brano fu registrato per la prima volta come title track dell'album Blue Note Maiden Voyage, inciso il 17 marzo 1965 presso lo studio di Rudy Van Gelder con George Coleman, Freddie Hubbard, Ron Carter e Tony Williams. Era il quinto album di Hancock come leader e nel 1999 ha ricevuto il Grammy Hall of Fame Award. Sul nastro master il brano era originariamente indicato come "TV Jingle", e in seguito fu usato in uno spot pubblicitario Yardley.
Il brano è modale e segue una forma AABA di 32 battute, con due accordi per sezione. Si apre su un accordo di undicesima minore (Am9/D) sopra un ostinato derivato dal ritmo della bossa nova. Tra le versioni più note successive figurano quelle di Bobby Hutcherson, Ramsey Lewis, Grant Green, Brian Auger and the Trinity, Blood, Sweat & Tears, Norman Connors, Toto (2002), Robert Glasper (2004) e Mr Jukes (2019).
