Maiden Voyage es una composición de jazz instrumental del pianista Herbie Hancock, único autor de la obra, publicada en 1965. Es un estándar del jazz y una de las composiciones más conocidas de Hancock; en una entrevista de 2011 con KCET, él la calificó como su favorita entre las suyas. La pieza se grabó por primera vez como tema título del álbum de Blue Note Maiden Voyage, registrado el 17 de marzo de 1965 en el estudio de Rudy Van Gelder con George Coleman, Freddie Hubbard, Ron Carter y Tony Williams. Fue el quinto álbum de Hancock como líder y en 1999 recibió el premio Grammy Hall of Fame. En la cinta máster figuraba originalmente como "TV Jingle", y más tarde se utilizó en un anuncio de Yardley.
El tema es modal y sigue una forma AABA de 32 compases, con dos acordes por sección. Abre con un acorde de undécima menor (Am9/D) sobre un ostinato derivado del ritmo de la bossa nova. Entre las versiones destacadas figuran las de Bobby Hutcherson, Ramsey Lewis, Grant Green, Brian Auger and the Trinity, Blood, Sweat & Tears, Norman Connors, Toto (2002), Robert Glasper (2004) y Mr Jukes (2019).
