Maiden Voyage представляет собой инструментальную джазовую композицию пианиста Херби Хэнкока, который написал её единолично; опубликована в 1965 году. Она стала джазовым стандартом и входит в число самых известных композиций Хэнкока: в интервью KCET в 2011 году он назвал её своей любимой среди собственных сочинений. Впервые её записали как заглавную композицию альбома Blue Note Maiden Voyage, сделанного 17 марта 1965 года в студии Рудди Ван Гелдера с участием Джорджа Коулмана, Фредди Хаббарда, Рона Картера и Тони Уильямса. Это был пятый альбом Хэнкока как руководителя, а в 1999 году он получил премию Grammy Hall of Fame Award. В мастер-ленте пьеса первоначально значилась как «TV Jingle», позже её использовали в рекламном ролике Yardley.
Тема модальная и построена по форме AABA из 32 тактов, с двумя аккордами в каждом разделе. Открывается она минорным аккордом с ундецимой (Am9/D) над остинато, производным от ритма боссановы. Среди заметных более поздних версий: Bobby Hutcherson, Ramsey Lewis, Grant Green, Brian Auger and the Trinity, Blood, Sweat & Tears, Norman Connors, Toto (2002), Robert Glasper (2004) и Mr Jukes (2019).
