Maiden Voyage é uma composição de jazz instrumental do pianista Herbie Hancock, único autor da obra, publicada em 1965. É um standard do jazz e uma das composições mais conhecidas de Hancock; em entrevista à KCET em 2011, ele a citou como sua favorita entre as próprias composições. A peça foi gravada pela primeira vez como faixa-título do álbum da Blue Note Maiden Voyage, registrado em 17 de março de 1965 no estúdio de Rudy Van Gelder, com George Coleman, Freddie Hubbard, Ron Carter e Tony Williams. Foi o quinto álbum de Hancock como líder e, em 1999, recebeu o Grammy Hall of Fame Award. Na fita master, a peça constava originalmente como "TV Jingle", e depois foi usada em um comercial da Yardley.
O tema é modal e segue a forma AABA de 32 compassos, com dois acordes por seção. Abre com um acorde de décima primeira menor (Am9/D) sobre um ostinato derivado do ritmo da bossa nova. Entre as versões notáveis posteriores estão as de Bobby Hutcherson, Ramsey Lewis, Grant Green, Brian Auger and the Trinity, Blood, Sweat & Tears, Norman Connors, Toto (2002), Robert Glasper (2004) e Mr Jukes (2019).
