Maiden Voyage est une composition de jazz instrumentale du pianiste Herbie Hancock, qui en est le seul auteur ; elle a été publiée en 1965. Devenue un standard du jazz, elle compte parmi les compositions les plus connues de Hancock, et lors d'un entretien accordé à KCET en 2011, il l'a désignée comme sa préférée parmi ses propres œuvres. Le morceau a d'abord été enregistré comme titre éponyme de l'album Blue Note Maiden Voyage, réalisé le 17 mars 1965 dans le studio de Rudy Van Gelder avec George Coleman, Freddie Hubbard, Ron Carter et Tony Williams. C'était le cinquième album de Hancock en tant que leader ; en 1999, il a reçu le Grammy Hall of Fame Award. La bande maîtresse le désignait à l'origine sous le nom de « TV Jingle », et il a ensuite été utilisé dans une publicité pour Yardley.
Le thème est modal et suit une forme AABA de 32 mesures, avec deux accords par section. Il s'ouvre sur un accord de onzième mineure (Am9/D) posé sur un ostinato dérivé du rythme de la bossa nova. Parmi les versions notables figurent celles de Bobby Hutcherson, Ramsey Lewis, Grant Green, Brian Auger and the Trinity, Blood, Sweat & Tears, Norman Connors, Toto (2002), Robert Glasper (2004) et Mr Jukes (2019).
