"I Can't Help It" wurde von Stevie Wonder und Susaye Greene geschrieben. Stevie Wonder und Susaye Greene werden als Komponisten geführt, einige Angaben nennen sie auch als Texter. Michael Jackson nahm den Titel zwischen Mai und Juni 1979 während der Aufnahmen zu seinem Album Off the Wall auf, das von Quincy Jones produziert und am 10. August 1979 bei Epic veröffentlicht wurde. Der Song gehört nicht zu den Singles des Albums, zu denen "Don't Stop 'Til You Get Enough", "Rock with You", der Titelsong, "She's Out of My Life" und "Girlfriend" zählten. Er gilt als Jazzstück, und Quincy Jones lobte Jacksons Qualitäten als Jazzsänger.
Zu den späteren Versionen, die hervorstechen, gehören die von Grover Washington Jr. (1980), Judy Roberts (1981), Joe Pass (1985), Will Downing (2002), Ruben Studdard (2009) und Gretchen Parlato (2009).
