"I Can't Help It" foi escrita por Stevie Wonder e Susaye Greene. Stevie Wonder e Susaye Greene são creditados como compositores, e algumas listagens também os apontam como letristas. Michael Jackson a gravou entre maio e junho de 1979, durante as sessões do álbum Off the Wall, produzido por Quincy Jones e lançado pela Epic em 10 de agosto de 1979. Não é um dos singles do álbum, que foram "Don't Stop 'Til You Get Enough", "Rock with You", a faixa-título, "She's Out of My Life" e "Girlfriend". É considerada uma peça de jazz, e Quincy Jones elogiou as qualidades de Jackson como cantor de jazz.
Entre as versões posteriores que se destacam estão as de Grover Washington Jr. (1980), Judy Roberts (1981), Joe Pass (1985), Will Downing (2002), Ruben Studdard (2009) e Gretchen Parlato (2009).
