"I Can't Help It" è stata scritta da Stevie Wonder e Susaye Greene. Stevie Wonder e Susaye Greene figurano come compositori, e alcuni elenchi li indicano anche come autori dei testi. Michael Jackson l'ha incisa tra maggio e giugno 1979 durante le sessioni dell'album Off the Wall, prodotto da Quincy Jones e pubblicato dalla Epic il 10 agosto 1979. Non è uno dei singoli dell'album, che furono "Don't Stop 'Til You Get Enough", "Rock with You", la title track, "She's Out of My Life" e "Girlfriend". È considerata un brano jazz, e Quincy Jones ha lodato le qualità di Jackson come cantante jazz.
Tra le versioni successive che si distinguono ci sono quelle di Grover Washington Jr. (1980), Judy Roberts (1981), Joe Pass (1985), Will Downing (2002), Ruben Studdard (2009) e Gretchen Parlato (2009).
