"I Can't Help It" fue escrita por Stevie Wonder y Susaye Greene. Stevie Wonder y Susaye Greene figuran como compositores, y algunos registros también los citan como letristas. Michael Jackson la grabó entre mayo y junio de 1979 durante las sesiones del álbum Off the Wall, producido por Quincy Jones y publicado por Epic el 10 de agosto de 1979. No es uno de los sencillos del álbum, que fueron "Don't Stop 'Til You Get Enough", "Rock with You", el tema título, "She's Out of My Life" y "Girlfriend". Se describe como una pieza de jazz, y Quincy Jones elogió las cualidades de Jackson como cantante de jazz.
Entre las versiones posteriores que destacan están las de Grover Washington Jr. (1980), Judy Roberts (1981), Joe Pass (1985), Will Downing (2002), Ruben Studdard (2009) y Gretchen Parlato (2009).
