«I Can't Help It» написана Стиви Уандером и Сьюзи Грин. Стиви Уандер и Сьюзи Грин указаны как авторы музыки, а в некоторых источниках они также названы авторами текста. Майкл Джексон записал песню в мае и июне 1979 года во время работы над альбомом Off the Wall, продюсером которого выступил Куинси Джонс, а выпустила его компания Epic 10 августа 1979 года. Песня не входит в число синглов альбома, к которым относились «Don't Stop 'Til You Get Enough», «Rock with You», title-трек, «She's Out of My Life» и «Girlfriend». Её считают джазовым произведением, а Куинси Джонс отмечал достоинства Джексона как джазового певца.
Среди более поздних версий, которые выделяются, есть записи Грувера Вашингтона-младшего (1980), Джуди Робертс (1981), Джо Пасса (1985), Уилла Даунинга (2002), Руби Студдарда (2009) и Гретхен Парлато (2009).