« I Can't Help It » a été écrite par Stevie Wonder et Susaye Greene. Stevie Wonder et Susaye Greene sont crédités comme compositeurs, et certaines références les citent aussi comme paroliers. Michael Jackson l'a enregistrée entre mai et juin 1979 pendant les sessions de son album Off the Wall, produit par Quincy Jones et sorti chez Epic le 10 août 1979. Elle ne fait pas partie des singles de l'album, qui étaient « Don't Stop 'Til You Get Enough », « Rock with You », le titre éponyme, « She's Out of My Life » et « Girlfriend ». Elle est considérée comme un morceau de jazz, et Quincy Jones a salué les qualités de Jackson en tant que chanteur de jazz.
Parmi les versions ultérieures qui se distinguent figurent celles de Grover Washington Jr. (1980), Judy Roberts (1981), Joe Pass (1985), Will Downing (2002), Ruben Studdard (2009) et Gretchen Parlato (2009).
