Firm Roots ist eine rein instrumentale Jazzkomposition von Cedar Walton, der sie allein geschrieben hat. Das Stück steht in Es-Dur. Walton nahm es im April 1974 auf, und erstmals veröffentlicht wurde es auf seinem Album Firm Roots, das 1976 bei Muse erschien. 1975 nahmen Clifford Jordan und The Magic Triangle das Stück für ihr gleichnamiges Album auf. Walton's Album wird den Stilrichtungen Hard Bop und Jazz-Funk zugeordnet. Spätere Aufnahmen stammen unter anderem vom Horace Parlan Trio (1979), von Gary Burton and the Berklee Allstars (1986), von Roy Hargrove (1995) sowie von Eric Alexander mit Vincent Herring (2005). Das Stück ist kein Standard, sondern das Werk eines einzigen Komponisten, und es ist vor allem durch die Originalaufnahme von Walton und die darauf folgende Version von Jordan bekannt.