Firm Roots est une composition de jazz instrumentale signée Cedar Walton, qui en est le seul auteur. Elle est en mi bémol. Walton l'a enregistrée en avril 1974, et elle est parue pour la première fois sur son album Firm Roots, publié par Muse en 1976. En 1975, Clifford Jordan et The Magic Triangle ont enregistré le morceau pour leur album du même titre. L'album de Walton est classé sous les styles hard bop et jazz-funk. Parmi les enregistrements ultérieurs figurent les versions du Horace Parlan Trio (1979), de Gary Burton and the Berklee Allstars (1986), de Roy Hargrove (1995) et d'Eric Alexander avec Vincent Herring (2005). Le morceau n'est pas un standard, mais reste l'œuvre d'un seul compositeur, et il est surtout connu par l'enregistrement original de Walton et par la version de Jordan qui l'a suivi.
