Firm Roots è una composizione jazz strumentale di Cedar Walton, che ne è stato l'unico autore. È in mi bemolle. Walton la incise nell'aprile 1974, e fu pubblicata per la prima volta nel suo album Firm Roots, uscito per la Muse nel 1976. Nel 1975 Clifford Jordan e The Magic Triangle registrarono il brano per il loro album omonimo. L'album di Walton è catalogato negli stili hard bop e jazz-funk. Tra le incisioni successive figurano le versioni del Horace Parlan Trio (1979), di Gary Burton and the Berklee Allstars (1986), di Roy Hargrove (1995) e di Eric Alexander con Vincent Herring (2005). Il brano non è uno standard ma l'opera di un unico compositore, ed è noto soprattutto per l'incisione originale di Walton e per la versione di Jordan che la seguì.