Firm Roots é uma composição de jazz instrumental de Cedar Walton, que foi o seu único autor. Está na tonalidade de mi bemol. Walton gravou-a em abril de 1974, e foi lançada pela primeira vez no seu álbum Firm Roots, editado pela Muse em 1976. Em 1975, Clifford Jordan e The Magic Triangle gravaram a faixa para o seu álbum com o mesmo título. O álbum de Walton está classificado nos estilos hard bop e jazz-funk. Entre as gravações posteriores contam-se as versões do Horace Parlan Trio (1979), de Gary Burton and the Berklee Allstars (1986), de Roy Hargrove (1995) e de Eric Alexander com Vincent Herring (2005). A peça não é um standard, mas obra de um único compositor, e é conhecida sobretudo pela gravação original de Walton e pela versão de Jordan que se seguiu.
