Firm Roots es una composición de jazz instrumental de Cedar Walton, que fue su único autor. Está en mi bemol. Walton la grabó en abril de 1974, y se publicó por primera vez en su álbum Firm Roots, editado por Muse en 1976. En 1975, Clifford Jordan y The Magic Triangle grabaron la pieza para su álbum del mismo título. El álbum de Walton se clasifica en los estilos hard bop y jazz-funk. Entre las grabaciones posteriores figuran las versiones del Horace Parlan Trio (1979), de Gary Burton and the Berklee Allstars (1986), de Roy Hargrove (1995) y de Eric Alexander con Vincent Herring (2005). La pieza no es un estándar, sino obra de un solo compositor, y es conocida sobre todo por la grabación original de Walton y por la versión de Jordan que le siguió.