„Heal the World“ wurde von Michael Jackson geschrieben und komponiert, der das Lied für sein achtes Studioalbum Dangerous aufnahm, das 1991 veröffentlicht wurde. Produziert von Jackson und Bruce Swedien, wurde es am 9. November 1992 von Epic Records als sechste Single des Albums herausgebracht. Seine Antikriegsbotschaft und sein Appell für humanitäre Verbesserungen wurden eng mit der wohltätigen Heal the World Foundation und der Dangerous World Tour verbunden.
Musikalisch handelt es sich um eine langsame Mitsing-Popballade mit etwa 80 Schlägen pro Minute. Der Song beginnt in A-Dur und moduliert beim Einsatz des Chors nach H-Dur, wobei der letzte Refrain erneut nach Cis-Dur ansteigt. Das Arrangement konzentriert sich zunächst auf Jacksons Leadgesang, bevor es sich zu einem großen choralen Höhepunkt erweitert, wodurch die Schlussabschnitte einen hymnenartigen Charakter erhalten. Der Song erreichte Platz zwei der UK Singles Chart und Platz 27 der Billboard Hot 100. Jackson führte ihn außerdem während der Halbzeitshow des Super Bowl XXVII mit einer von 35.000 Personen gestalteten Flashkarten-Darstellung auf.
