"Heal the World" wurde von Michael Jackson für sein achtes Studioalbum Dangerous (1991) geschrieben und komponiert, das er zusammen mit Bruce Swedien produzierte. Am 9. November 1992 erschien der Song bei Epic Records als sechste Single des Albums, mit "She Drives Me Wild" als B-Seite. Das Stück steht in A-Dur, moduliert nach H-Dur und Cis-Dur und hat ein Tempo von 80 BPM.
Im Vereinigten Königreich erreichte es im Dezember 1992 Platz zwei, hinter "I Will Always Love You" von Whitney Houston, und in den US-Billboard Hot 100 kletterte es auf Platz 27. Das von Joe Pytka inszenierte Musikvideo zeigt Kinder aus Ländern, die von Unruhen betroffen sind. Der Song wurde bei der Halbzeitshow des Super Bowl XXVII aufgeführt und bei der Trauerfeier im Staples Center im Jahr 2009 gesungen. Die Kritik war geteilt: Larry Flick von Billboard nannte ihn einen "oh-so-sweet call for peace and love", während Alan Light von Rolling Stone ihn als Hallmark-Karten-Imitat von "We Are the World" bezeichnete. Seine Botschaft des Wohls für alle wurde zu einem zentralen Element der Dangerous World Tour.
