“Heal the World” a été écrite et composée par Michael Jackson, qui l’a enregistrée pour son huitième album studio, Dangerous, sorti en 1991. Produite par Jackson et Bruce Swedien, elle a été publiée par Epic Records comme sixième single de l’album le 9 novembre 1992. Son message antiguerre et son appel à l’amélioration de la condition humanitaire sont devenus étroitement associés à la fondation caritative Heal the World Foundation et au Dangerous World Tour.
Musicalement, il s’agit d’une ballade pop lente, à chanter en chœur, à environ 80 battements par minute. La chanson commence en la majeur, puis module en si majeur lorsque le chœur entre, le dernier refrain montant de nouveau en do dièse majeur. L’arrangement est centré sur le chant principal de Jackson avant de s’élargir en un grand climax choral, donnant aux sections finales un caractère hymnique. Elle a atteint la deuxième place du UK Singles Chart et la 27e place du Billboard Hot 100. Jackson l’a également interprétée pendant le spectacle de la mi-temps du Super Bowl XXVII, avec un affichage de cartons réalisé par 35 000 personnes.