« Heal the World » a été écrit et composé par Michael Jackson pour son huitième album studio, Dangerous (1991), qu'il a produit avec Bruce Swedien. Sorti en sixième single de l'album le 9 novembre 1992 chez Epic Records, avec « She Drives Me Wild » en face B, le morceau est en la majeur, avec des modulations en si majeur et en do dièse majeur, à un tempo de 80 BPM.
Au Royaume-Uni, il atteint la deuxième place en décembre 1992, derrière « I Will Always Love You » de Whitney Houston, et culmine à la 27e place du Billboard Hot 100 américain. Le clip, réalisé par Joe Pytka, met en scène des enfants de pays touchés par des troubles. Le titre a été interprété lors de la mi-temps du Super Bowl XXVII et chanté lors de la cérémonie commémorative du Staples Center en 2009. La critique est partagée : Larry Flick, de Billboard, y voit un « appel à la paix et à l'amour si doux », tandis qu'Alan Light, de Rolling Stone, le qualifie de copie de carte Hallmark de « We Are the World ». Son message de bien-être pour tous est devenu un élément central de la Dangerous World Tour.
