“Heal the World” была написана и сочинена Майклом Джексоном, который записал её для своего восьмого студийного альбома Dangerous, выпущенного в 1991 году. Продюсированная Джексоном и Bruce Swedien, она была выпущена лейблом Epic Records как шестой сингл с альбома 9 ноября 1992 года. Её антивоенное послание и призыв к улучшению гуманитарной ситуации стали тесно связаны с благотворительным фондом Heal the World Foundation и Dangerous World Tour.
С музыкальной точки зрения это медленная поп-баллада, которой легко подпевать, примерно на 80 ударов в минуту. Песня начинается в ля мажоре, затем при вступлении хора модулирует в си мажор, а финальный припев снова поднимается до до-диез мажора. Аранжировка сначала сосредоточена на ведущем вокале Джексона, а затем расширяется до масштабной хоровой кульминации, придавая заключительным разделам гимнический характер. Она достигла второго места в UK Singles Chart и 27-го места в Billboard Hot 100. Джексон также исполнил её во время шоу в перерыве Super Bowl XXVII, сопровождавшегося выступлением с карточками, в котором участвовали 35 000 человек.