Песню "Heal the World" написал и сочинил Майкл Джексон для своего восьмого студийного альбома Dangerous (1991), который он продюсировал вместе с Брюсом Сведеном. Она вышла как шестой сингл альбома 9 ноября 1992 года на лейбле Epic Records, с "She Drives Me Wild" на стороне B. Песня написана в ля мажоре с модуляциями в си мажор и до-диез мажор, темп 80 BPM.
В Великобритании в декабре 1992 года она заняла второе место, уступив "I Will Always Love You" Уитни Хьюстон, а в американском чарте Billboard Hot 100 достигла 27-й позиции. Клип режиссёра Джо Пайтки показывает детей из стран, пострадавших от беспорядков. Песню исполнили в перерыве Super Bowl XXVII и пели на траурной церемонии в Staples Center в 2009 году. Критики разделились: Ларри Флик из Billboard назвал её "oh-so-sweet call for peace and love", а Алан Лайт из Rolling Stone охарактеризовал её как подделку под открытку Hallmark на тему "We Are the World". Её идея всеобщего блага стала центральной темой Dangerous World Tour.
