“Heal the World” fue escrita y compuesta por Michael Jackson, quien la grabó para su octavo álbum de estudio, Dangerous, publicado en 1991. Producida por Jackson y Bruce Swedien, Epic Records la publicó como el sexto sencillo del álbum el 9 de noviembre de 1992. Su mensaje antibélico y su llamamiento a la mejora humanitaria quedaron estrechamente asociados con la organización benéfica Heal the World Foundation y la Dangerous World Tour.
Musicalmente, es una balada pop lenta para cantar en grupo, de aproximadamente 80 pulsaciones por minuto. La canción comienza en La mayor y luego modula a Si mayor cuando entra el coro, mientras que el último estribillo vuelve a subir a Do sostenido mayor. El arreglo se centra en la voz principal de Jackson antes de expandirse hasta un gran clímax coral, lo que da a las secciones finales un carácter himno. Llegó al número dos de la UK Singles Chart y al número 27 del Billboard Hot 100. Jackson también la interpretó durante el espectáculo del descanso del Super Bowl XXVII, con una exhibición de tarjetas realizada por 35.000 personas.
