"Heal the World" fue escrita y compuesta por Michael Jackson para su octavo álbum de estudio, Dangerous (1991), que produjo junto con Bruce Swedien. Publicada como el sexto sencillo del álbum el 9 de noviembre de 1992 por Epic Records, con "She Drives Me Wild" como cara B, la canción está en la mayor, con modulaciones a si mayor y do sostenido mayor, a un tempo de 80 BPM.
En el Reino Unido alcanzó el número dos en diciembre de 1992, por detrás de "I Will Always Love You" de Whitney Houston, y en el Billboard Hot 100 de Estados Unidos llegó al puesto 27. El videoclip, dirigido por Joe Pytka, muestra a niños de países afectados por disturbios. La canción se interpretó en el espectáculo de medio tiempo del Super Bowl XXVII y se cantó en el servicio conmemorativo del Staples Center en 2009. La crítica se dividió: Larry Flick, de Billboard, la calificó de "oh-so-sweet call for peace and love", mientras que Alan Light, de Rolling Stone, la describió como una imitación de tarjeta Hallmark de "We Are the World". Su mensaje de bienestar para todos se convirtió en un elemento central del Dangerous World Tour.
