"Heal the World" è stata scritta e composta da Michael Jackson per il suo ottavo album in studio, Dangerous (1991), prodotto insieme a Bruce Swedien. Pubblicata come sesto singolo dell'album il 9 novembre 1992 dalla Epic Records, con "She Drives Me Wild" sul lato B, il brano è in la maggiore, con modulazioni in si maggiore e do diesis maggiore, con un tempo di 80 BPM.
Nel Regno Unito raggiunse il secondo posto nel dicembre 1992, dietro "I Will Always Love You" di Whitney Houston, mentre nella Billboard Hot 100 statunitense arrivò al numero 27. Il videoclip, diretto da Joe Pytka, mostra bambini di paesi colpiti da disordini. Il brano fu eseguito durante l'halftime show del Super Bowl XXVII e cantato alla cerimonia commemorativa dello Staples Center nel 2009. La critica fu divisa: Larry Flick di Billboard lo definì un "oh-so-sweet call for peace and love", mentre Alan Light di Rolling Stone lo liquidò come un'imitazione da biglietto Hallmark di "We Are the World". Il suo messaggio di benessere per tutti divenne un elemento centrale del Dangerous World Tour.
