“Heal the World” è stata scritta e composta da Michael Jackson, che la registrò per il suo ottavo album in studio, Dangerous, pubblicato nel 1991. Prodotta da Jackson e Bruce Swedien, fu pubblicata da Epic Records come sesto singolo dell’album il 9 novembre 1992. Il suo messaggio contro la guerra e il suo appello al miglioramento umanitario sono diventati strettamente associati alla fondazione benefica Heal the World Foundation e al Dangerous World Tour.
Musicalmente, è una ballata pop lenta, da cantare insieme, di circa 80 battiti al minuto. La canzone inizia in La maggiore, poi modula in Si maggiore quando entra il coro, mentre l’ultimo ritornello sale nuovamente a Do diesis maggiore. L’arrangiamento è incentrato sulla voce principale di Jackson prima di ampliarsi in un grande climax corale, conferendo alle sezioni finali un carattere anthemico. Ha raggiunto il secondo posto nella UK Singles Chart e il 27º posto nella Billboard Hot 100. Jackson la eseguì anche durante lo spettacolo dell’intervallo del Super Bowl XXVII, con un’esibizione a cartelli realizzata da 35.000 persone.