“Heal the World” foi escrita e composta por Michael Jackson, que a gravou para seu oitavo álbum de estúdio, Dangerous, lançado em 1991. Produzida por Jackson e Bruce Swedien, foi lançada pela Epic Records como o sexto single do álbum em 9 de novembro de 1992. Sua mensagem antiguerra e seu apelo à melhoria humanitária ficaram estreitamente associados à instituição beneficente Heal the World Foundation e à Dangerous World Tour.
Musicalmente, é uma balada pop lenta, para cantar junto, com cerca de 80 batidas por minuto. A canção começa em Lá maior, depois modula para Si maior quando o coro entra, com o refrão final subindo novamente para Dó sustenido maior. O arranjo se concentra no vocal principal de Jackson antes de se expandir até um grande clímax coral, conferindo às seções finais um caráter hínico. Alcançou o segundo lugar na UK Singles Chart e o 27º lugar na Billboard Hot 100. Jackson também a apresentou durante o show do intervalo do Super Bowl XXVII, com uma exibição de cartões realizada por 35.000 pessoas.
