"Heal the World" foi escrita e composta por Michael Jackson para o seu oitavo álbum de estúdio, Dangerous (1991), que produziu com Bruce Swedien. Lançada como o sexto single do álbum em 9 de novembro de 1992 pela Epic Records, com "She Drives Me Wild" no lado B, a canção está em lá maior, com modulações para si maior e dó sustenido maior, a 80 BPM.
No Reino Unido, alcançou o segundo lugar em dezembro de 1992, atrás de "I Will Always Love You", de Whitney Houston, e chegou ao 27.º lugar na Billboard Hot 100 dos Estados Unidos. O videoclipe, dirigido por Joe Pytka, apresenta crianças de países afetados por conflitos. A canção foi apresentada no show do intervalo do Super Bowl XXVII e cantada no serviço memorial do Staples Center, em 2009. A crítica foi dividida: Larry Flick, da Billboard, a chamou de "oh-so-sweet call for peace and love", enquanto Alan Light, da Rolling Stone, a descreveu como uma imitação de cartão Hallmark de "We Are the World". Sua mensagem de bem-estar para todos tornou-se um elemento central da Dangerous World Tour.
